🌟STM32超声波测距程序⚡️

最近在研究STM32L496的开发应用时，尝试实现了一个超声波测距的小项目！🔍✨使用HC-SR04模块与STM32结合，通过发送触发信号并接收回波时间差来计算距离，整个过程既有趣又充满挑战。

首先需要配置STM32的GPIO引脚，将TRIG连接到输出端，ECHO连接到输入捕获端口。通过定时器捕获ECHO的高电平持续时间，再乘以声速（约340m/s）除以2，就能得到精确的距离值啦！🎯

代码部分采用HAL库编写，逻辑清晰且易于维护。测试过程中发现，测量精度相当不错，误差基本控制在±1cm范围内。🎉如果对硬件调试感兴趣的朋友可以试试看，这不仅提升了动手能力，也加深了对STM32外设的理解哦！💡💻

STM32 超声波测距 嵌入式开发 开源分享