研究人员发现机器人的眼神和面部表情对于与人类互动至关重要

随着人工智能和机器人技术的快速发展，社交机器人将越来越多地应用于社会。机器人研究人员ChinmayaMishra研究了目光方向和人类情感在我们与机器人交流中的重要性，并开发了两个系统来让机器人的面孔对我们有利。米什拉将获得博士学位。4月17日在拉德堡德大学举行。

您已经可以在医疗保健、零售和教育等领域看到它们：机器人正日益成为我们社会的一部分。这也使得能够轻松地与他们沟通变得更加重要。与工业机器人不同，社交机器人专门用于与人互动。

“所以这不是一个吸尘器机器人，而是一个我们可以实际交流的机器人，比如个人助理，”机器人研究员ChinmayaMishra解释道。“我们希望它们的行为符合我们在社会中的期望。为了让我们的生活更轻松，机器人应该适合我们的沟通方式。”

机器人的脸在这方面发挥着重要作用。米什拉说：“这一点被许多开发人员忽视了，因为让机器人的面部表情与人类的面部表情一样非常困难。”“有些机器人正在接近实现，但它们非常昂贵。”

尤其是眼神接触、注视方向和面部表情在人类交流中至关重要。米什拉说：“例如，必须在医院接待人员的社交机器人可以在将某人带到正确的房间时微笑，或者在需要思考时将目光移开一会儿。”“这将创造更加个性化和自然的互动。”

在他的研究中，机器人研究人员使用了Furhat机器人，这是一种社交机器人，具有背投动画面孔，可以像人类一样移动和表达情感。他开发了一种算法，可以在人机交互过程中自动执行机器人的观看行为。然后在测试对象上评估该系统。

“事实证明，转移视线尤其重要，”米什拉解释道。“如果我们让机器人盯着参与者，参与者就会开始感到不舒服并回避机器人的目光。因此，如果机器人表现出非人类的凝视行为，与之互动就会变得更加困难。”

为了让机器人表达正确的情绪，Mishra使用了ChatGPT(GPT-3.5)的前身，它“监听”对话，并据此预测机器人应该表现出的情绪，例如快乐、悲伤、愤怒、厌恶、害怕或惊讶——然后出现在Furhat机器人上。

用户研究的结果表明，这种方法效果很好，当机器人表达适当的情绪时，参与者在与机器人的协作任务中得分更高。如果机器人表现出正确的情绪，参与者也会对与机器人的互动感到更积极。米什拉：“能够提供情感上适当反应的机器人有助于人类和机器人之间更有效的协作。”

米什拉的研究表明，适当的非语言行为有助于我们与机器人的互动，但这并不意味着栩栩如生的人类机器人很快就会出现在街上。“机器人是工具，”研究人员认为。“他们不必做我们能做的一切，那就是过度设计。

“但如果他们能以熟悉的方式与我们交流，我们就不必自学新的交流行为。眼睛的注视也可以用指针来指示，情绪可以用单词/LED来表示。但事实并非如此。“对我们来说很自然。为什么我们必须适应?我们最好开发能够适应我们所知道的机器人。”