工程师加快机器人对人类对话的反应时间

由于计算机软件试图跟上对话，与机器人交谈常常感觉生硬或延迟。然而，滑铁卢大学的新研究提高了人类与人形机器人自然交流的能力。

滑铁卢的研究人员能够解决人形机器人如何识别人类语音来源的方向，重新调整自身方向以跟踪该声音以创建更真实的对话，并加快其反应时间以与人类对手进行交流的问题。

滑铁卢大学系统设计工程系教授、研究团队成员埃文·麦克唐纳(EwenMacDonald)表示：“与人形机器人进行更自然的对话是一项有趣的挑战，因为语音对于我们的社交互动至关重要。”

研究小组使用两个麦克风为人形机器人构建了一个听力系统，人类的耳朵通常位于麦克风上，以帮助估计音频声音的来源方向。人类和其他声源产生的声音被物体或墙壁等表面反射。

需要一个信号处理管道来解释这些反射，因为它们可能会错误地欺骗人形机器人，让他们知道声音来自哪里。为了使机器人能够像人类一样快速地做出声音反应，机器人的计算机需要非常快速地生成估计位置。

Waterloo的研究开发了一个框架，可以优化机器人的处理速度，并根据整体性能和延迟来表征不同的声音。对人形机器人的测试使用了该框架，并在各种声学环境中进行了录音。

撰写该研究论文的系统设计专业研究生普拉纳夫·巴罗特(PranavBarot)表示，该团队的动机是希望测试人形机器人实时聆听人类声音并与人类互动的能力。这项研究的一个主要挑战是测试机器人如何重新定位以在宽敞、吵闹或拥挤的空间中听到人类的声音。

巴罗特说：“这项研究的意义对于人形机器人与人类一起工作的任何场景或环境都