四足狗形机器人可在难以接近的环境中嗅探有害气体

噩梦材料还是人类真正的好朋友?一组研究人员为一个类似狗的四足机器人配备了机械臂，可以从潜在的危险环境中采集空气样本，例如废弃建筑物或。该团队在《分析化学》上发表了他们的研究成果，他们表示，机器狗会把样本送到一个人那里，由他来筛查其中是否存在潜在的危险化合物。虽然该系统需要进一步完善，但演示表明它在危险条件下具有潜在价值。

在危险工作场所或等事故发生后检测空气中的危险化学物质，对科学家和技术人员来说是一项重要但非常危险的任务。为了保护人类免受伤害，BinHu和同事正在开发危险气体和挥发性有机化合物(VOC)的移动检测系统，通过建造遥控采样设备(如空中无人机和微型遥控船)。

该团队最新研发的机械装置是一款形似狗的机器人，其背部安装有一根铰接式测试臂。独立控制的手臂上装有三根针状捕集器(NTD)，可在机器人执行地面任务期间随时收集空气样本。

研究人员驾驶他们的四足“实验室”穿越各种难以接近的环境，包括垃圾处理厂、下水道系统、汽油火场和化学品仓库，以采集空气中的有害挥发性有机化合物样本。虽然机器人在雨雪天气中难以有效导航，但它收集了空气样本并将其送回便携式质谱仪(MS)进行现场分析，所用时间比将样本转移到异地实验室所需的时间更短，而且无需让技术人员处于危险环境中。

研究人员表示，机器人-MS系统代表了一种检测潜在有害化合物的“智能”且更安全的方法。