新研究探索人形机器人达成共同目标的最佳情况

意大利理工学院(IIT)的研究人员证明，在特定条件下，人类可以将机器人视为其行为结果的共同作者。实现这一现象的条件是机器人的行为方式与人类相似，具有社交性。进行目光接触和参与共同的情感体验(例如看电影)是关键。

该研究发表在《科学机器人》杂志上，为理解和设计人类和机器人在同一环境中协作的最佳情况铺平了道路。

这项研究由印度理工学院热那亚人机交互社会认知实验室负责人阿格涅什卡·维科夫斯卡(AgnieszkaWykowska)协调，她也是“社会调和的意向立场”项目的研究员，该项目旨在解决人们何时以及在什么条件下将机器人视为有意图的代理人的问题。

论文第一作者、Wykowska团队成员UmaNavare利用脑电图(EEG)记录的行为测量和神经反应开展了这项研究，以评估人类与人形机器人iCub之间共享控制机制的出现。

“作为人类，我们并不是在社会真空中行动，我们的大多数行动都需要在空间和时间上与他人协调才能实现目标。与他人互动的一个重要方面是体验所谓的联合代理感，”AgnieszkaWykowska解释道。“在我们的研究中，我们发现，当机器人伙伴作为有意识的代理出现时，人类会体验到这种联合代理感，但当机器人伙伴作为机械制品出现时，人类不会体验到这种联合代理感。”

联合行动感是指人类在自己和伙伴的行动中体验到的控制感，因此是团队建设的基础。IIT研究人员首先通过确定其在人与人互动中的机制，然后测试在人与机器人互动中是否会出现类似的反应来研究它。交互任务包括将屏幕上的光标移动到目标位置，然后确认光标在目标上的位置，从而触发音调。

在两个实验中，研究人员操纵了机器人iCub的意向性(即与人类的相似性)属性。在第一个实验中，iCub机械地执行任务，导致参与者将其视为机械制品。在第二个实验中，参与者首先以一种增加将意向性归因于它的可能性的方式与iCub进行互动。这包括对话、目光交流和一起看视频，其中iCub表现出类似人类的情感反应。这旨在让参与者认为iCub更有意向性和更像人类。

研究人员发现，只有在第二个实验中，人类才共同感受到了与人形机器人的共同作用感，这从行为和神经反应中可见一斑。

这一结果表明，当机器人被视为有意图的社交代理时，与机器人进行适当的团队合作的可能性更大，而当机器人被视为机械设备时，则不会发生这种情况。它告诉我们，在日常生活中，人类和机器人合作实现共同目标的最佳情况是什么。

意大利理工学院(IIT)的研究人员证明，在特定条件下，人类可以将机器人视为其行为结果的共同作者。实现这一现象的条件是机器人的行为方式与人类相似，具有社交性。进行目光接触和参与共同的情感体验(例如看电影)是关键。

该研究发表在《科学机器人》杂志上，为理解和设计人类和机器人在同一环境中协作的最佳情况铺平了道路。

这项研究由印度理工学院热那亚人机交互社会认知实验室负责人阿格涅什卡·维科夫斯卡(AgnieszkaWykowska)协调，她也是“社会调和的意向立场”项目的研究员，该项目旨在解决人们何时以及在什么条件下将机器人视为有意图的代理人的问题。

论文第一作者、Wykowska团队成员UmaNavare利用脑电图(EEG)记录的行为测量和神经反应开展了这项研究，以评估人类与人形机器人iCub之间共享控制机制的出现。

“作为人类，我们并不是在社会真空中行动，我们的大多数行动都需要在空间和时间上与他人协调才能实现目标。与他人互动的一个重要方面是体验所谓的联合代理感，”AgnieszkaWykowska解释道。“在我们的研究中，我们发现，当机器人伙伴作为有意识的代理出现时，人类会体验到这种联合代理感，但当机器人伙伴作为机械制品出现时，人类不会体验到这种联合代理感。”

联合行动感是指人类在自己和伙伴的行动中体验到的控制感，因此是团队建设的基础。IIT研究人员首先通过确定其在人与人互动中的机制，然后测试在人与机器人互动中是否会出现类似的反应来研究它。交互任务包括将屏幕上的光标移动到目标位置，然后确认光标在目标上的位置，从而触发音调。

在两个实验中，研究人员操纵了机器人iCub的意向性(即与人类的相似性)属性。在第一个实验中，iCub机械地执行任务，导致参与者将其视为机械制品。在第二个实验中，参与者首先以一种增加将意向性归因于它的可能性的方式与iCub进行互动。这包括对话、目光交流和一起看视频，其中iCub表现出类似人类的情感反应。这旨在让参与者认为iCub更有意向性和更像人类。

研究人员发现，只有在第二个实验中，人类才共同感受到了与人形机器人的共同作用感，这从行为和神经反应中可见一斑。

这一结果表明，当机器人被视为有意图的社交代理时，与机器人进行适当的团队合作的可能性更大，而当机器人被视为机械设备时，则不会发生这种情况。它告诉我们，在日常生活中，人类和机器人合作实现共同目标的最佳情况是什么。